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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
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提交时间:2023/04/25
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
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提交时间:2023/04/14
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume
会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:
Zhang, Kunbo
;
Shen, Zhenteng
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:190/49
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提交时间:2021/10/09
Recognition Oriented Iris Image Quality Assessment in the Feature Space
会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
Adobe PDF(1474Kb)
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提交时间:2021/10/09
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:
Farid Menacer
;
Abdelmalek Kadr
;
Zohir Dibi
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提交时间:2021/02/22
Nano force
sensor
carbon nanotube (CNT)
finite elements
neural network.
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:
Yue-Dong Ku
;
Jian-Hong Yang
;
Huai-Ying Fang
;
Wen Xiao
;
Jiang-Teng Zhuang
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提交时间:2021/02/22
Construction and demolition waste
sorting robot
grasping strategy
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