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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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浏览/下载:109/2
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:144/5
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
, 2023
作者:
刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)
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浏览/下载:100/4
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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浏览/下载:159/14
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
, 2023
作者:
高广泽
Adobe PDF(303932Kb)
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浏览/下载:127/8
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:160/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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提交时间:2023/05/22
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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提交时间:2023/01/04
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