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A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
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Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
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Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2017, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1-26
作者:  Sun, Xiaofeng;  Lin, Xiangguo;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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Semantic Labeling  Random Forest  Conditional Random Field  Differential Morphological Profile  Ensemble Learning