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融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:  暴琳;  孙晓燕;  巩敦卫;  张勇
Adobe PDF(4282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/24
用户生成内容  个性化进化搜索  交互式  分布估计算法  受限玻尔兹曼机  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/8  |  提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/2  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-02
作者:  张桂英
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-11
作者:  张桂英
Adobe PDF(5296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/86  |  提交时间:2023/10/11
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
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时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化