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交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
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交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  董文恺
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视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:459/9  |  提交时间:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:  赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/6  |  提交时间:2017/06/06
时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
Adobe PDF(7566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02
Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李元涛
Adobe PDF(14865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频系统  摄像机动态标定  车道线检测  交通流参数  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Management System  Dynamic Camera Calibration  Lane Detection  Traffic Flow Parameters