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基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于深度强化学习的平行企业资源计划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1588-1596
Authors:  秦蕊;  曾帅;  李娟娟;  袁勇
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企业资源计划  深度强化学习  Acp 理论  平行管理  多agent 建模  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
FAST数字后端及超宽带百万通道频谱仪算法仿真 期刊论文
天文学进展, 2016, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 249-257
Authors:  张夏;  俞欣颖;  段然;  李菂;  蒿杰;  金乘进
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:射电望远镜  超宽带接收机  百万通道频谱仪  仿真设计  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(2) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 89-92
Authors:  王飞跃
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Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control  
指控5.0: 平行时代的智能指挥与控制体系 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 107-120
Authors:  王飞跃
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指挥与控制  C2  指控5.0  平行系统  Acp 方法  Cpss  智能军队  智能战争  智慧管理  社会情报  
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 834-845
Authors:  郭复胜;  高伟
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三维重建  无人机  
海量图像检索关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
Authors:  王海
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图像检索  图像特征  距离度量  海量图像索引结构  分数距离度量  球面哈希  Image Retrieval  Image Feature  Distance Metric  Large Scale Image Indexing Structure  Fractional Distance Metric  Spherical Hashing  
基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931
Authors:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民
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回球速度  自调节模糊控制器  乒乓球机器人  飞行模型  经验数据