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| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈薏竹
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自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
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多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 面向中文知识抽取的语料库构建技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 郝悦星
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知识抽取 远监督 端对端记忆网络 Ssm框架 |
| 面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 晏超超
Adobe PDF(14506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/5 | 提交时间：2017/06/12
基于图像的相机定位 运动恢复结构 点云模型 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
Adobe PDF(4550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘代金
Adobe PDF(2645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| 面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘禹
Adobe PDF(6060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2015/09/02
文本挖掘 文本分类 文本聚类 命名实体识别与消歧 知识服务 Text Mining Text Classification Text Clustering Name Entity Recognition And Disambiguation Knowledge Service |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于扩散张量磁共振成像的精神分裂症白质异常研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王奇峰
Adobe PDF(1758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
扩散张量成像 纤维跟踪 精神分裂症 解剖网络 数据处理 Diffusion Tensor Imaging Fiber Tracking Schizophrenia Anatomical Network Data Processing |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
Adobe PDF(2671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
