已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362 作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/07/25 高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文 , 2024 作者: 周威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10067Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/07/21 基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文 , 2024 作者: 陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/26 联机中文文本行识别 任意书写方向文本行 原型学习 过切分算法 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文 , 2023 作者: 蔡聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文 , 2024 作者: 付铠城![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/3  |  提交时间:2024/06/04 细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |