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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
Authors:  胡珂
Adobe PDF(17570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2024/06/04
精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
Authors:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
Authors:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
Authors:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/9  |  Submit date:2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
Authors:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
Authors:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计