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基于DPCA残差互异度的故障检测与诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 292-301
Authors:  张成;  戴絮年;  李元
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动态主元分析  互异度  滑动窗口  故障诊断  
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
Authors:  唐鹏;  彭开香;  董洁
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深度因果图模型  故障检测  根源诊断  传播路径辨识  Group Lasso  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
Authors:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
Authors:  董洁;  张伟;  彭开香;  马亮
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质量异常检测  支持向量数据描述  故障量化评估  局部线性嵌入  工业过程  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
Authors:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
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燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
Authors:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
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非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
Authors:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
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声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
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强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
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空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
Authors:  陈辉;  张星星
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多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利