×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [490]
毕业生 [304]
学术期刊 [277]
复杂系统认知与决策... [99]
中国科学院工业视觉... [76]
中国科学院分子影像... [64]
更多...
作者
王飞跃 [113]
熊刚 [90]
康孟珍 [60]
谭民 [38]
商秀芹 [34]
刘希未 [31]
更多...
文献类型
期刊论文 [858]
学位论文 [348]
会议论文 [294]
专著章节/文集论文 [10]
研究报告 [4]
其他 [3]
更多...
发表日期
2024 [119]
2023 [159]
2022 [133]
2021 [137]
2020 [96]
2019 [110]
更多...
语种
英语 [557]
中文 [333]
出处
IEEE/CAA... [160]
Internati... [56]
自动化学报 [56]
Machine I... [17]
IEEE [11]
IEEE TRAN... [10]
更多...
资助项目
National ... [15]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [7]
China Guan... [6]
更多...
收录类别
SCI [450]
EI [158]
SCIE [14]
SSCI [14]
其他 [8]
ISTP [7]
更多...
导师
徐波 [16]
徐德 [14]
胡包钢 [12]
乔红 [11]
谭杰 [11]
谭民 [11]
更多...
资助机构
National ... [94]
National ... [40]
Beijing N... [12]
National ... [11]
Strategic ... [9]
61374105 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1520条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Image edge detection
Feature extraction
Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Yin, Zhaoran
;
Zhu, Chunhui
;
Deng, Liangwei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Damping
Propulsion
Underwater vehicles
Sports
Shock absorbers
Deformation
Vehicle dynamics
Shearing damper
composite propulsion
compliant caudal fin
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/07/16
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
, 2024
作者:
徐淼
Adobe PDF(12191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/07/10
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/2
  |  
提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/6
  |  
提交时间:2024/07/05