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View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
Authors:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping;  Shen, Shuhan
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Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级