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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:
Xiao Wang
;
Guangyao Chen
;
Guangwu Qian
;
Pengcheng Gao
;
Xiao-Yong Wei
;
Yaowei Wang
;
Yonghong Tian
;
Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)
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提交时间:2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
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提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
NIR-IIb Fluorescence Molecular Tomography of Glioblastomas Based on Heterogeneous Mouse Models and Adaptive Projection Match Pursuit Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 2258-2269
作者:
Shi, Xiaojing
;
Guo, Lishuang
;
Liu, Jiangang
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
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提交时间:2023/11/17
Adaptive projection matching pursuit method
fluorescence molecular tomography
glioblastoma
NIR-IIb
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
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提交时间:2023/09/25
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:
Weiliang Zuo
;
Jingmin Xin
;
Changnong Liu
;
Nanning Zheng
;
Akira Sano
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提交时间:2023/07/20
Capon beamformer
direction-of-arrival (DOA) estimation
large-sample mean-squared-error (MSE)
subspace-based methods
uniform linear array
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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提交时间:2023/06/29
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
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