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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
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分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
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行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/5  |  Submit date:2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
Authors:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2022/06/16
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习