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Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
Authors:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/46  |  Submit date:2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖金川
Adobe PDF(11213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/1  |  Submit date:2019/06/19
人脸活体检测  人脸防伪  多模态  卷积神经网络  虚拟生成  
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
Authors:  Wu, Yihong;  Wang, Haoren;  Tang, Fulin;  Wang, Zhiheng
View  |  Adobe PDF(2113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/30  |  Submit date:2019/05/06
Conic fitting  Geometric distance  Sampson distance  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/8  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类  
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  蔡健
Adobe PDF(9740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2019/06/11
遥感图像  目标检测  深度学习  旋转矩形框  显著性  飞机识别  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
Joint face alignment and segmentation via deep multi-task learning 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 10, 页码: 13131-13148
Authors:  Zhao, Yucheng;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng
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Face alignment  Face segmentation  Multi-task learning  Virtual makeup  Face swap