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面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation 会议论文
, China, 2021-10
作者:  Zhang, Wei;  He, Lingxiao;  Chen, Peng;  Liao, Xingyu;  Liu, Wu;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/33  |  提交时间：2024/02/23
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/17  |  提交时间：2024/01/23
Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning  
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/36  |  提交时间：2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/45  |  提交时间：2023/10/08
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/67  |  提交时间：2023/07/06
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/59  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/6  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
Learning to predict salient faces: a novel visual-audio saliency model 会议论文
, Virtual conference, 2020.8.23-2020.8.28
作者:  Yufan Liu;  Minglang Qiao;  Mai Xu;  Bing Li;  Weiming Hu;  Ali Borji
Adobe PDF(4223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/13  |  提交时间：2023/05/06
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:  Zheyun Qin;  Xiankai Lu;  Xiushan Nie;  Dongfang Liu;  Yilong Yin;  Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/23  |  提交时间：2023/04/26
Embedding learning  generative model  normalizing flows  video instance segmentation (VIS)