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Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
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Visual system  underwater technology  underwater object detection  
多视点三维重建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张淮峰
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三视校正  仿射点对应  分层重建  系统标定  3d Reconstruction  Trinocular Rectification  Affine Point Correspondence  Stratified Reconstruction  System Calibration