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基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/10  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
Authors:  Qian, Wen;  He, Zhiqun;  Chen, Chen;  Peng, Silong
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/09/19
Navigation  Task analysis  Image color analysis  Boosting  Feature extraction  Benchmark testing  Space vehicles  Vehicle re-identification  suppress-and-explore mode  grid-based salient navigation  cross-space constraints  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/7  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2022/06/14
目标重识别  鲁棒特征学习  多粒度特征  多源域自适应  
Partner learning: A comprehensive knowledge transfer for vehicle re-identification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 89-98
Authors:  Qian, Wen;  He, Zhiqun;  Chen, Chen;  Peng, Silong
Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2022/06/06
Vehicle Re-ID  Partner learning  Knowledge transfer  Neural network