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| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
Authors: Guo-Yin Wang
 Adobe PDF(2487Kb) |  Favorite | View/Download：67/2 | Submit date：2023/01/18
Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
Authors: Da Yu; Mingyi Zhang ; Mantian Li; Fusheng Zha; Junge Zhang; Lining Sun; Kaiqi Huang
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Catastrophic forgetting class-incremental learning continual learning (CL) experience replay |
| Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
Authors: Ahmad Chaddad; Qizong Lu; Jiali Li; Yousef Katib; Reem Kateb; Camel Tanougast; Ahmed Bouridane; Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2023/03/22
Domain adaptation explainable artificial intelligence federated learning |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：74/5 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：149/9 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | Favorite | View/Download：77/2 | Submit date：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
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自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
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分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 史小静
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激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴家汐
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预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
