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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
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提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/03/26
Digital CEOs in Digital Enterprises: Automating, Augmenting, and Parallel in Metaverse/CPSS/TAOs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 820-823
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Xiao Xue
;
Peng Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(886Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/03/18
On Intelligent Mining With Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4296-4300
作者:
Yang, Jianjian
;
Huang, Qiankun
;
Ge, Shirong
;
Wang, Xiao
;
Chen, Long
;
Guo, Yinan
;
Gui, Tianmu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Data mining
Artificial intelligence
Task analysis
Industries
Production
Biology
Collaboration
Green mining
Industry 5.0
intelligent mining using parallel intelligence
Mining 5.0
mining MAPeM model
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:87/3
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:100/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:62/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2022-2-22
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(16038Kb)
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浏览/下载:71/19
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提交时间:2024/01/08
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)