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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:  毛艳岭;  富月
Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/04/24
非线性系统  切换控制  自适应最优控制  嵌入转换  
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:  Zihui Yan;  Yunlong Wang;  Kunbo Zhang;  Zhenan Sun;  Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:  Haoliang Liu;  Wei Xiong;  Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance  
A Survey on Recent Advances and Challenges in Reinforcement Learning Methods for Task-oriented Dialogue Policy Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 318-334
作者:  Wai-Chung Kwan;  Hong-Ru Wang;  Hui-Min Wang;  Kam-Fai Wong
Adobe PDF(2211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Dialogue policy learning (DPL), task-oriented dialogue system (TOD), reinforcement learning (RL), dialogue system, Markov decision process  
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/04/17
迭代学习控制  误差跟踪  变迭代长度  机械臂  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定