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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
Authors:  应晨铎;  伍益明;  徐明;  郑宁;  何熊熊
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多智能体系统  均值趋同  欺骗攻击  隐私保护  网络安全  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
Authors:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
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声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
Authors:  马亚杰;  姜斌;  任好
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执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
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安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
Authors:  王树波;  那靖;  任雪梅
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双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
Authors:  王闯;  韩非;  申雨轩;  李学贵;  董宏丽
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粒子群优化器  事件触发策略  全信息策略  去噪算法  变分模态分解  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
Authors:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
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电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
Authors:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
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冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
Authors:  解元;  邹涛;  孙为军;  谢胜利
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盲源分离  卷积混叠  独立分量分析  非负矩阵分解