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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
Authors:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
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光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
Authors:  马亚杰;  姜斌;  任好
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执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
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强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
Authors:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
Authors:  王龙;  黄锋
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博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
Authors:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
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复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
Authors:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络