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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
 Adobe PDF(18296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者: Xu M(徐淼) ; Xiangyu Zhu; Yueying Kao; Zhiwen Chen; Jiangjing Lyu; Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/4 | 提交时间：2024/07/16 |
| Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者: Minfeng Qi; Ziyuan Wang; Qing-Long Han; Jun Zhang; Shiping Chen; Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/07/16
Blockchain internet of healthcare things (IoHT) privacy-preserving techniques (PPTs) |
| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/07/16 |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
 Adobe PDF(14309Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/07/11
脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/13 | 提交时间：2024/07/10 |
| CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者: Huang, Haitao; Tian, Hu; Zheng, Xiaolong; Zhang, Xingwei; Zeng, Dajun; Wang, Feiyue
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graph neural network heterogeneous compatibility social media bot detection |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
