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专题:综合信息系统研究中心
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Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Zhi, Li
;
Xiao yang, Zhu
;
Hai tao, Yu
;
Qi, Zhang
;
Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)
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提交时间:2021/05/27
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
Adobe PDF(349Kb)
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浏览/下载:275/90
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
Adobe PDF(1849Kb)
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浏览/下载:203/49
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提交时间:2020/07/08
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
Adobe PDF(723Kb)
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提交时间:2019/05/07
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:226/68
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提交时间:2019/05/07
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction
会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:
Qi Shi
;
Lei Ma
;
Yiping Yang
Adobe PDF(397Kb)
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浏览/下载:346/70
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提交时间:2018/01/29
Low-light-level Image
Binocular Stereo Vision
Triangulation
Trilateration
Error Correction
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(284Kb)
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浏览/下载:181/52
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:182/85
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
An improved ORB, gravity-ORB for target detection on mobile devices
会议论文
, Guilin,China, June 12-15,2016
作者:
Zhuqing Hu
;
Yongshi Jiang
Adobe PDF(481Kb)
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提交时间:2018/01/05
Probabilistic Event Processing with Negation Operators in Cyber Physical Systems
会议论文
IEEE, Xi`an, China, 2015-9-18
作者:
Mao N(毛娜)
;
Tan J(谭杰)
Adobe PDF(300Kb)
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浏览/下载:349/118
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提交时间:2016/06/15
Cyber Physical Systems
Probabilistic Complex Event Processing
Negation Operators
Mixed-model Assembly Lines