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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
A robust orientation estimation algorithm for low quality fingerprints 期刊论文
ADVANCES IN BIOMETRIC PERSON AUTHENTICATION, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3781, 期号: 2005, 页码: 95-102
作者:  Chen, XJ;  Tian, J;  Zhang, YY;  Yang, X;  Li, SZ;  Sun, Z;  Tan, T;  Pankanti, S;  Chollet, G;  Zhang, D;  Tian, Jie
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Robust Orientation