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Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
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Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks  
Nonlinear discriminant analysis based on vanishing component analysis 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 218, 页码: 172-184
作者:  Shao, Yunxue;  Gao, Guanglai;  Wang, Chunheng
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/124  |  提交时间：2017/02/14
Kernel Discriminant Analysis  Linear Discriminant Analysis  Vanishing Component Analysis  Support Vector Machine  Random Forest