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基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1099/10  |  提交时间:2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network