中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer