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Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:  Ma, Guanghui;  Ye, Juntao;  Li, Jituo;  Zhang, Xiaopeng
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Cloth Animation  Physically Based Animation  Cloth Modeling  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
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Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
Computational Network Design from Functional Specifications 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Peng, Chi-Han;  Yang, Yong-Liang;  Bao, Fan;  Fink, Daniel;  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter;  Mitra Niloy
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Computation Design  Integer Programming