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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于社交媒体行为的用户人口统计属性推断 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  项连城
Adobe PDF(4953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:611/6  |  提交时间:2017/06/06
社交媒体行为  人口统计属性  关联性  稳定性  
基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  匡秋明
Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/10  |  提交时间:2017/06/07
随机森林  降雨估计  多源数据融合  时空模型  不平衡数据  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/1  |  提交时间:2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1100/10  |  提交时间:2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/6  |  提交时间:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:686/17  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制