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AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/14  |  Submit date:2022/04/18
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/3  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
Authors:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于注意力机制的自然场景表情识别技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  胡申华
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深度学习  表情识别  注意力机制  特征降维  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王影影
Adobe PDF(2504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/2  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  多光谱人脸表情识别  人头检测  网络加速  多光谱人脸表情数据库  卷积神经网络  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/4  |  Submit date:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:556/13  |  Submit date:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching