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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 贾真 Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/14  |  提交时间:2020/07/20 零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/15  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张慧 Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/12  |  提交时间:2020/07/16 计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文 , 远程授予: 中国科学院大学, 2020 作者: 饶光祥 Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/8  |  提交时间:2020/06/22 结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |