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机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/14  |  提交时间:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/4  |  提交时间:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
图卷积网络算法与应用研究 学位论文
, 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  于劭炜
Adobe PDF(2202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/17  |  提交时间:2020/07/13
图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/11  |  提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/10  |  提交时间:2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
基于对抗学习的图像生成和识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘松岩
Adobe PDF(10368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/11  |  提交时间:2020/06/10
对抗学习  图像生成  图像识别  数据增强  行人检测  领域自适应  目标重识别  深度学习  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/30  |  提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/14  |  提交时间:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/13  |  提交时间:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合