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Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition 会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:  Li, Yanwei;  Wang, Xingang;  Zhang, Shilei;  Xie, Lingxi;  Wu, Wenqi;  Yu, Hongyuan;  Zhu, Zheng
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Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
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Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN  
Online multiple instance gradient feature selection for robust visual tracking 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2012, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 1075-1082
作者:  Xie, Yuan;  Qu, Yanyun;  Li, Cuihua;  Zhang, Wensheng
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Gradient-based Feature Selection  Hog  Multiple Instance Learning  Online Object Tracking