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Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 21832-21842
作者:  Ji, Yidao;  Wang, Chenan;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2021/03/29
Fault detection  Quantization (signal)  Manipulators  Symmetric matrices  Licenses  Bandwidth  Markov processes  Mode-dependent quantization  mode-dependent event-triggered  fault detection  semi-Markov jump system  robotic manipulator  
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game