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Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:
Yang Liu
;
Yu-Shen Wei
;
Hong Yan
;
Guan-Bin Li
;
Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/23
Causal reasoning
visual representation learning
reliable artificial intelligence
spatial-temporal data
multi-modal analysis
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
A General Framework for Deep Supervised Discrete Hashing
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2020, 页码: 2204-2222
作者:
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
;
He, Ran
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1007Kb)
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浏览/下载:102/34
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提交时间:2024/02/23
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:45/9
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:73/14
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
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Giuseppe Franzè
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Giuseppe Fedele
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Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
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Wang, Zhonglai
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Khan, Abdullah Aman
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Ali, Hub
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Zheng, Hao
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Usman, Shaban
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Kumar, Rajesh
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Bhutta, M. Usman Maqbool
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Zhi, Pengpeng
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
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