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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/54  |  提交时间：2020/03/30
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