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A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/44  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/137  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Fang, Zaojun;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/96  |  提交时间：2017/01/13
Reflection Interference  Gray Level Difference  Ransac  Noise Removal  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/107  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Research on an ARC welding robot controller with open architecture and the swing-welding interpolation algorithm 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Zhang, Kailiang;  Liang, Zize;  Li, En;  Yang, Degang
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/08/19