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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:125/5
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:203/12
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵洵
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:131/2
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
, 2023
作者:
王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)
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浏览/下载:187/3
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
Adobe PDF(11307Kb)
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浏览/下载:127/4
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
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浏览/下载:155/3
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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浏览/下载:94/4
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:136/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿