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博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/1  |  提交时间：2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识