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Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/52  |  提交时间：2017/01/23
propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave  
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/48  |  提交时间：2015/11/06
Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave  
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
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Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control