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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
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博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
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安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
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空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
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电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者:  李远征;  倪质先;  段钧韬;  徐磊;  杨涛;  曾志刚
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重大耗能企业  需求侧响应  新能源并网  协调调度  生产调度  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
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多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
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Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配