×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [19]
作者
郭超 [1]
葛悦光 [1]
张少林 [1]
王海涛 [1]
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2021 [5]
2020 [3]
2019 [5]
2018 [5]
2017 [1]
语种
英语 [1]
出处
Internati... [19]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/47
  |  
提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/43
  |  
提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/44
  |  
提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:
Soni Lanka Karri
;
Liyanage Chandratilak De Silva
;
Daphne Teck Ching Lai
;
Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:531/312
  |  
提交时间:2021/05/24
Signalized intersection
driving behaviour
machine learning
support vector machine (SVM)
road accidents
Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
Adobe PDF(946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/39
  |  
提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
high-dimensional search space
evolutionary computation
evolutionary algorithms
scalability
Why Deep Neural Nets Cannot Ever Match Biological Intelligence and What To Do About It?
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 532-541
作者:
Danko Nikolic
浏览
  |  
Adobe PDF(349Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/16
  |  
提交时间:2021/02/23
Artificial intelligence
neural networks
strong artificial intelligence
practopoiesis, machine learning.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
浏览
  |  
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/37
  |  
提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
MFSR: Maximum Feature Score Region-based Captions Locating in News Video Images
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 454-461
作者:
Zhi-Heng Wang
;
Chao Guo
;
Hong-Min Liu
;
Zhan-Qiang Huo
浏览
  |  
Adobe PDF(2780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/26
  |  
提交时间:2021/02/23
News video images
captions recognizing
captions locating
content understanding
maximum feature score region (MFSR).
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
浏览
  |  
Adobe PDF(2672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/41
  |  
提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:
Tian-Jie Zhang
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/40
  |  
提交时间:2021/02/23
Unmanned aerial vehicle (UAV)
formation
bird flocking
foraging
pigeon-inspired optimization
Levy-flight.