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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制