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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
Adobe PDF(1917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/13 | 提交时间：2024/05/09
无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者: 高旭东; 胡昌华; 张建勋; 杜党波; 喻勇
Adobe PDF(2576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/26 | 提交时间：2024/04/24
分数布朗运动 记忆效应 剩余寿命 共性参数 随机参数 陀螺仪 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张永谦
Microsoft Word(11065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
