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基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/2  |  提交时间：2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning