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	融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：286/15 \| 提交时间：2022/06/19 机器人控制模型预测控制自适应神经网络机械臂最优控制理论

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