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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/15  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航 Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/15  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 田虎 Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/12  |  提交时间:2023/07/03 股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/2  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文 , 2023 作者: 罗锦钊 Adobe PDF(11026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/07/03 行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |