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AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他
2024-04-22
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
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请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-02
作者:  张桂英
Adobe PDF(6044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/106  |  提交时间:2023/11/02
AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他
2023-09-22
作者:  张桂英
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/10  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动