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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara